** Modal verbs  

  must can, be able to may, can shall, should will, want wish, would like would like
  müssen können dürfen sollen wollen mögen möchten
Präsens / Present / 现在时
ich muss kann darf soll will mag möchte
du musst kannst darfst sollst willst magst möchtest
er muss kann darf soll will mag möchte
wir müssen können dürfen sollen wollen mögen möchten
ihr müsst könnt dürft sollt wollt mögt möchtet
sie müssen können dürfen sollen wollen mögen möchten
Präteritum / Imperfect / 过去时
ich musste konnte durfte sollte wollte mochte wollte
du musstest konntest durftest solltest wolltest mochtest wolltest
er musste konnte durfte sollte wollte mochte wollte
wir mussten konnten durften sollten wollten mochten wollten
ihr musstet konntet durftet solltet wolltet mochtet wolltet
sie mussten konnten durften sollten wollten mochten wollten
Partizip II / Past participle / 过去分词
  gemusst gekonnt gedurft gesollt gewollt gemocht gewollt
Konjunktiv II / Imperfect Subjunctive / 过去虚拟式
ich müsste könnte dürfte sollte wollte möchte

** Regular Verb Conjugation  

  Weak Verbs - kaufen (to buy) Strong Verbs - singen (to sing)
  Present Past Past P. Present P. Present Past Past P. Present P.
ich kaufe kaufte gekauft kaufend singe sang gesungen singend
du kaufst kauftest singst sangst
er kauft kaufte singt sang
wir kaufen kauften singen sangen
ihr kauft kauftet singt sangt
sie kaufen kauften singen sangen
Note 1: When a verb begins with be- or ver- , ge- is not usually added to the start for the perfect tense, for example, bestellen - ich hatte bestellt.
Note 2:
1). Verbs in which the stem ends with "t", "d", "chn", "dn", "fn", "gn" or "tm" require an additional "e" after the stem (for "du", "er/sie/es" and "ihr"):
Person Ending Example (arbeiten: work)
ich stem + e arbeite
du stem + e + st arbeitest
er / sie / es stem + e + t arbeitet
wir "infinitive" arbeiten
ihr stem + e + t arbeitet
sie "infinitive" arbeiten
2). Verbs in which the stem ends with "s", "ss", "ß", "x" or "z" require just a "t" instead of "st" for "du", for example, tanzen (dance): du tanzt
3). When the stem ends with "eln", the "e" before "l" is dropped for "ich", for example, lächeln (smile):
ich stem - e + e lächle
du stem + st lächelst
er / sie / es stem + t lächelt
wir "infinitive" lächeln
ihr stem + t lächelt
sie "infinitive" lächeln
4). Some verbs with an "a" or "e" in the stem change the stem vowel to "ä" or "ie / i" for "du" and "er/sie/es", for example, schlafen (sleep): du schläfst, er schläft; sehen (see): du siehst, er sieht; geben (give): du gibst, er gibt

lassen: let   - Present Tense Conjugations

ich lasse, wir lassen
du läßt, ihr lasst
er/sie/es läßt, sie lassen

**Präteritum (Past tense)**
ich ließ, wir ließen
du ließt, ihr ließt
er/sie/es ließ, sie ließen